控制机器人运动的核心部件是什么?减速器是控制机器人运动的核心部件，相当于关节。减速器是链接伺服系统和末端执行器的中间装置，能够降低
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工业机器人产业链上游是什么?工业机器人产业链上游是零部件，包括核心零部件和其它零部件;中游是本体制造，按照机械结构和运动方式的不同，
